工业机器人欧盟CE认证指令

MD机械指令：2006/42/EC

工业机器人欧盟CE认证标准：

EN ISO 12100：2010机械安全-用于设计的一般准则-风险评估及风险降低

EN 60204-1：2018机械安全.机械电气设备.第1部分：一般要求

EN ISO 10218-1:2008 Robots and robotic devices-Safety re for industrial robots-Part 1:Robots(ISO 10218-1:2011)机器人和机器人装置工业机器人的安全要求第1部分：机器人

EN ISO 10218-1:2008适用范围：

这一部分规定了工业机器人固有安全设计、保护措施和使用信息的要求和指南。它描述了与机器人相关的基本危险，并提供了消除或充分减少与这些危险相关的风险的要求。ISO 10218的这一部分并未将机器人视为一台完整的机器。噪声排放通常不被认为是机器人本身的重大危险，因此噪声被排除在ISO 10218的本部分范围之外。ISO 10218中的本部分不适用于非工业机器人，尽管ISO 10218规定的安全原则可用于其他机器人。

注1：非工业机器人应用的示例包括但不限于水下、军事和空间机器人、远程操作机械手、假肢和其他肢体残疾辅助设备、微型机器人（位移小于1mm）、手术或医疗保健以及服务或消费品。

注2：ISO 10218-2涵盖了机器人系统、集成和安装的要求。

注3：特定应用（如焊接、激光切割、机械加工）可能会产生额外的危险。在机器人设计过程中，需要考虑这些与系统相关的危险。